【48812】航天四院特种电机助力月背“挖宝”
发布日期： 2024-06-09 | 作者：直流减速电机
原标题：嫦娥六号国际初次月背“采样、起飞”，动力从何而来？续航够不够？月背的环境能不能习惯？（引题）
6月4日上午，带着月球样品的嫦娥六号上升器自月球反面起飞，随后成功进入预订环月轨迹，这标志着嫦娥六号顺畅完结了国际初次月球反面采样和起飞。
此前，嫦娥六号顺畅完结在月球反面南极-艾特肯盆地的智能快速采样，并按预订方法将宝贵的月球反面样品封装存放在上升器带着的储存设备中。表取完结后，嫦娥六号着陆器带着的五星红旗在月球反面成功打开，这是我国初次在月球反面独立动态展现国旗。
据介绍，智能采样是本次嫦娥六号使命的中心要害环节之一，探测器饱尝住了月背高温检测，经过钻具钻取和机械臂表取两种方法，别离采集了月球样品，完结了多点、多样化主动采样。其间，我国航天科技集团有限公司第四研究院401所研发出产的表采机械臂电机组件为嫦娥六号月背“挖宝”使命供给了要害动力。
嫦娥六号月球样品采样封装技能承继了嫦娥五号的“钻表功用独立、月面真空密封”方案，可是月背更为杂乱的环境，依然给这次月背采样使命带来了史无前例的应战。那么，动力从何而来？续航够不够？月背的环境能不能习惯？
记者从航天四院401所得悉，表取机械臂各个关节的力气来自安装在关节处的电机，它们便是表采关节臂电机组件，表采机械臂电机组件是航天四院401所微特电机事业部历时4年完结研发的产品，过程中处理了许多难题 ，使产品具有了高可靠性和强习惯性。
月面温差大、辐射强。两种电机装在机械臂的各个关节邻近，露出于月表环境中，这决议了它们要耐受太阳直射下超越130℃的环境和温度，以及比地球环境大得多的辐射，还要在真空环境下承当难以散热带来的功用衰减。电机研发团队已顺畅处理了环境习惯性的问题，让机械臂电机具有了“固若金汤”般的身躯。
一起，为了可以更好的保证使命完结，研发团队将2台功用都能满意使命要求的电机“塞”进了同一个电机壳体中，一个顶俩，双向保证。此外，还增加了忽然断电情况下对机械臂的方位坚持功用，避免机械臂砸在月球上摔坏。
“要想捧起月背一抔‘土’，光有劲儿还不可，要害时刻还得采得动、采得好，401所研发的电机，大的分量不超越450克，小的不超越250克，典型的‘个小劲大还精力’，而且电机端精度可达1度以内，保证高精度挖土，月壤‘宝物’想挖几克就挖几克。”航天四院相关负责人说。
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