【48812】伺服电机的常见故障原图与修补伺服电机过热问题的解决办法

  可使操控速度，方位精度十分准确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。转子转速受输入信号操控，并能快速反应，在主动操控系统中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。

  伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的份额电位器作方位检测，该电位器把转角坐标转换为一份额电压反馈给操控线路板，操控线路板将其与输入的操控脉冲信号比较，发生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地滚动，使齿轮组的输出方位与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而到达使伺服电机准确定位与定速的意图。

  （1）仅仅有2～4个极小火花．这时若换向器外表是平坦的．大多数状况可不必修补；（2）是无任何火花．无需修补；

  （3）有4个以上的极小火花，并且有1～3个大火花，则不必拆开电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；

  （4）假设渐渐的呈现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，并且有必要把碳刷与电枢拆开下来．换碳刷磨碳刷。

  （1）换向器外表明显地不平坦（用手能触觉）或电机工作时火花如第四种状况。此刻需拆开电枢，用精细机床加工转换器；

  （2）根本平坦，仅仅有极小的伤痕或火花，如第二种状况l口1以用水砂纸手艺研磨在不拆开电枢的状况下研磨。研磨的次序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的东西，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器相同宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，保证装置时不致左右换错）用裹好砂纸的木制东西贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，悄悄滚动轴换向器研磨。伺服电机修补运用砂纸粗细的次序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。

  带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电视点相位之间的对齐办法如下：

  （1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡方位；

  （2）用示波器调查编码器的U相信号和Z信号；（3）调整编码器转轴与电机轴的相对方位；

  （4）一边调整，一边调查编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默许Z信号的常态为低电平），确定编码器与电机的相对方位联系；

  （5）来回改变电机轴，放手后，若电机轴每次自在回复到平衡方位时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有用。

  肯定式编码器的相位对齐关于单圈和多圈而言，不同不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电视点的相位。现在很有用的办法是使用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机装置在电机轴上后实测的相位，具体办法如下：

  （1）将编码器随机装置在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

  （2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡方位；

  （3）用伺服驱动器读取肯定编码器的单圈方位值，并存入编码器内部记载电机电视点初始相位的EEPROM中；

  依据伺服电机的原理，想要削减电机发热，就需要削减铜损和铁损。削减铜损有两个方向，削减电阻和削减电流，这就要求咱们在选型的时分尽可能地挑选而定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不必并联电机。可是这往往与力矩和高速的要求相冲突。关于现已选定的电机，则应充沛的使用驱动器的主动半流操控功用和脱机功用，前者在电机处于静态时主动削减电流，后者爽性将电流堵截。别的，细分驱动器因为电流波形挨近正弦，谐波少，电机发热也会较少。而削减铁损的办法并不多，电压的等级与铁损有关，所以应挑选正真合适的驱动电压等级，一起又要考虑到高速性，平稳性和发热，噪音等目标。

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