【48812】直流伺服电机作业原理PPT课件
发布日期： 2024-07-15 | 作者：其他
“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕 组通电；“三拍”指通电三次完结一个通电循环。
沟通伺服电动机的特色：不只要求它在停止状 态下，能遵守操控信号的指令而滚动，并且要求在 电动机运转时假如操控电压变为零，电动机当即停 转。
但假如沟通伺服电动机的参数挑选和一般单相 异步电动机类似，电动机一经滚动，即便操控等于 零，电动机仍持续滚动，电动机失掉操控，这种现 象称为“自转”。
三相反响式步进电动机的一个通电循环周 期如下：AAB B BC C CA，每个循 环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角）， 一个通电循环周期(6拍)转子转过90 (齿距角)。
与单三拍比较，六拍驱动方法的步进角更 小，更适用于需求精确定位的操控办理体系中。 3. 三相双三拍
子切开1发生转子感应电势Er和转子电流Ir， 它们的巨细与1和转子转速 n 成正比：
转子电流 Ir也发生磁通r ，r 在输出绕组 中感应出电压U2 ， U2的巨细与r成正比：
定），若Ra、RL不变，则输出电压U2的巨细与 电枢转速 n 成正比。这样，发电机就把被测装 置的转速信号改动成了电压信号，输出给操控 体系。
Zr —转子齿数 m —每个通电循环周期的拍数 有用步进电机的步距角多为3和1.5 。为了 取得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的， 如教材图10.4.4所示。图中转子外表有40个齿，
当单相励磁时，在电动机运转规模0S11时，转矩 为正值，发生电动转矩，使转子持续滚动。回转时 也相同为电动转矩。
步进电机是运用电磁铁的效果原理，将脉冲 信号转化为线位移或角位移的电机。每来一个电脉 冲，步进电机滚动必定视点，带动机械移动一小段 间隔。 特色: (1) 来一个脉冲，转一个步距角。
(2) 操控脉冲频率，可操控电机转速。 (3) 改动脉冲次序，可改动滚动方向。 因为步进电动机的这一作业功用正好契合 数字操控办理体系要求，因此它在数字操控机床、钟表工 业及主动记录仪等方面都有很广泛的运用
依托电磁转矩作业。反响式步进电机的转子上没有励 磁线圈。依托改动的的磁阻生成磁阻转矩作业。反响 式步进电机的运用最广泛，它有两相、三相、多相之 分。这儿首要评论三相反响式步进电动机的结构和工 作原理。
当单相励磁时，在电动机运转规模0S11时，转矩 为负值，发生制动转矩，使转子停转。回转时也同 样为制动转矩。
加在操控绕组上的操控电压反相时(坚持励 磁电压不变)，因为旋转磁场的旋转方向发生变 化，使电动机转子回转。
值得注意的是，因为直流电机中存在着电 枢反响现象，使得输出电压U2与转速n 有必定 的线性差错。 RL越小、n 越大，差错越大。因 此，在运用中应使RL和 n的巨细契合直流测速 发电机的技能要求。
测速发电机的效果是将机械速度改动为电压 信号，在主动操控办理体系和核算设备中作为检测元 件、校对元件等。如在恒速操控体系中，测速发 电机将速度转化为电压信号作为反响信号，到达 调理速度的效果。
操控电机的品种许多，本章只评论常用的几种: 伺服电机、测速电机、步进电机。 各种操控电机有各自的操控使命： 如: 伺服电动机将电压信号转化为转矩和转速以驱 动操控目标；测速发电机将转速转化为电压，并传 递到 输入端作为反响信号。步进电动机将脉冲信号 转化为角位移或线位移。
对操控电机的首要要求：动作活络、精确、 重量轻、体积小、耗电少、运转牢靠等。
加在操控绕组上的操控电压巨细改动时，其 发生的旋转磁场的椭圆度不同，由此发生的电磁 转矩也不同，然后改动电动机的转速。
在励磁电压不变的情况下，跟着操控电压的 下降，特性曲线下移。在同一负载转矩效果时， 电动机转速随操控电压的下降而均匀减小。
伺服电动机又称履行电动机。其功用是将输 入的电压操控信号转化为轴上输出的角位移和角 速度，驱动操控目标。
伺服电动机可控性好，反响敏捷。是主动控 制体系和核算机外围设备中常用的履行元件。 伺服电动机可分为两类：
教育要求： 1.了解沟通伺服电动机的结构和作业原理。 2.了解直流伺服电动机的结构和作业原理。 3.了解沟通测速发电机的结构和作业原理。 4.了解步进电动机的结构和作业原理。
前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是 作为动力运用的，其首要使命是能量的转化。
本章介绍的各种操控电机的首要使命是转化和 传递操控信号，能量的转化是非必须的。
不通电。气隙发生以A-A为轴线 的磁场，而磁力线总是力求从 磁阻最小的途径经过，故电动 机转子遭到一个反响转矩，在 此转矩的效果下，转子必定转
(2) U2=0时，电机当即停转。 电动机回转：改动电枢电压的极性，电动机回转。
测速发电机是一种转速丈量传感器。在许 多主动操控体系中，它被用来丈量旋转设备的 转速，向操控电路供给与转速巨细成正比的信 号电压。
沟通测速发电机又分为同步式和异步式两 种，这儿只剖析异步式沟通测速发电机的作业 原理。
齿和B、B´ 磁极轴线对齐；当C相通电时，转子 再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线页
这种作业方法下，三个绕组顺次通电一次为一 个循环周期，一个循环周期包含三个作业脉冲，所 以称为三相单三拍作业方法。
按AB C A ……的次序给三相绕组 轮番通电，转子便一步一步滚动起来。每一拍转
与单三拍方法类似，双三拍驱动时每个通电循 环周期也分为三拍。每拍转子转过30 (步距角)， 一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。
RL。但永磁式的定子运用永久磁铁发生磁场， 因此没有励磁线圈；他励式的结构与直流伺服
和控若制有绕控组制电电流压加I2 在不控同制相绕时组，上因，此且便励产磁生电两流相I旋1 转 磁场。在旋转磁场的效果下，转子便滚动起来。
励磁绕组串联电容C , 是为了发生两相旋转磁场。 恰当挑选电容的巨细，可使通入两个绕组的电流相