【48812】直流伺服电动机的技术参数与特性参数直流伺服电动机的特色特性及品种
发布日期： 2024-06-28 | 作者：新闻中心
有永磁式和电磁式两种根本结构类型。电磁式又分为他励、并励、串励和复励四种，永磁式可看作是他励式。
特色：转子直径较小、轴向尺度大；转动惯量小，因此呼应时刻快。但额外扭矩较小，一般有必要与齿轮降速设备相匹配。用于高速轻载的小型数控机床中。
改进型直流伺服电动机转子的转动惯量较小，过载才能较强，且具有较好的换向功能。
永磁直流伺服电动机能在较大过载转矩下长时刻地作业，转动惯量较大，无励磁回路损耗，可在低速下工作。
无刷直流电动机由同步电动机和逆变器组成，而逆变器是由装在转子上的转子方位传感器操控。
（2）依据直流电动机对励磁绕组的励磁办法不相同，可分为他励式、并励式、串励式和复励式四种。
直流伺服电动机的结构和一般直流电动机相同，仅仅为了减小转动惯量而做得细长一些。它的励磁绕组和电枢别离由两个独立电源供电。也有永磁式的，即磁极是永久磁铁。一般会用电枢操控，便是励磁电压f必定，树立的磁通量也是定值，而将操控电压Uc加在电枢上，其接线图如下图所示。
直流伺服电动机，一般用于功率稍大的体系中，其输出功率一般为1W-600W。
直流伺服电动机的组织特性（n=f（T））和直流他励电动机相同，也用下式表明：
下图是直流伺服电动机在不同操控电压下（Uc为额外操控电压）的机械特性曲线。
由图可见：在必定负载转矩下，当磁通不变时，假如升高电枢电压，电机的转速就升高；反之，下降电枢电压，转速就下降；当Uc＝0时，电动机当即停转。要电动机回转，可改动电枢电压的极性。
1.额外功率 是指电动机轴上输出功率的额外值，即电动机在额外状态下运转时的输出功率。在额外功率下答应电动机长时刻接连运转而不致过热。
2.标称电压 是指电动机在额外状态下运转时，励磁绕组和电枢操控绕组上应加的电压额外值。
3.额外电流 是指电动机在标称电压下，驱动负载为额外功率时绕组中的电流。额外电流一般便是电动机长时刻接连运转所答应的最大电流。
4.额外转速 也称最高转速，是指电动机在额外电压下，输出额外功率时的转速。直流伺服电动机的凋速规模一般在额外转速以下。
6.最大转矩 是指电动机在极短的时刻内可输出的最大转矩，它反映了电动机的瞬时过载才能。直流伺服电动机的瞬时过载才能都比较强，其最大转矩一般可达额外转矩的510倍。
别离反映了直流伺服电动机两个过渡进程时刻的长短。j一般小于20ms，d一般小于5ms，两者之比一般大于3，因此一般可将直流伺服电动机近似地看成是一阶惯性环节。
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