步进电机的特点与分类
发布日期： 2024-05-28 | 作者：新闻中心
是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。的旋转是以固定的角度一步一步运行的，能够最终靠控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以经过控制脉冲频率，来控制电机转动的速度和加速度，进而达到调速的目的。
步进电机在工作时的位置和速度信号不反馈给控制管理系统，所以不需要反馈电路，这就使得步进电机控制简单、精度高，当您希望将转子驱动至指定位置时，非步进电机应该要依据反馈电路来确定转子的位置。但是，步进电机却不需要这些反馈，因为它可以简单地执行多个步进。
步进电机和其它电机比较优缺点都非常的突出，具体来说，步进电机的优点包括电机简单易操作，易于通过脉冲信号输入到电机来控制；不需要反馈电路来反馈旋转轴的位置和速度信息（开环控制）；由于没有接触电刷可靠性更高。当然，在诸多优点的衬托下，步进电机的缺点也同样直接，例如需要脉冲信号输出电路；当控制不适当的时候，有极大几率会出现同步丢失现象；由于在旋转轴停止后任旧存在电流而产生热量。
步进电机有很多种分类标准，按输出功率对电机进行分类时，步进电机如下图所示。步进电机能轻松实现较大的输出转矩，因此能直接带动较大负载，适合部分大功率的控制应用。
按电源对电机进行分类时，步进电机属于直流电机分类中的特殊一项，由于步进电机没有换相碳刷，转动是靠步进驱动给的旋转磁场，因此理论上步进电机也能算得上是一种直流无刷电机。
当然，除了功率和供电电源方式外，电机系统还有别的基于电机结构和旋转原理的分类方式。比如步进电机有两种类型，分别是单极型和双极型。在相同电流且相同转矩输出的条件下，单极型步进电机比双极型步进电机多一倍的线圈，成本更高，控制电路的结构也不一样，目前市场上流行的大多是双极型步进电机。
此外，步进电机在构造上通常按照转子特点和定子绕组数量进行分类。比如按定子数量来分类时，若有两个定子，则称为“2相电机”；若有三个定子，则称为“3相电机”；若有五个定子，则称为“5相电机”。
当步进电机按转子类型进行分类时，可大致分为由永磁体制成的转子（PM型）、带转子齿的齿轮形转子（VR型）以及与永磁体组合的齿轮形转子（HB型）等几类。
通过本期芝识课堂的介绍，相信我们大家已经对步进电机的特点和各种分类有了一个基本的了解.