电机原理基础知识
发布日期： 2024-06-24 | 作者：同步电机
一、小功率电动机的分类 按国家标准规定，小功率电动机指折算至1500r/min（转/分）时连续额定功率不超过1.1kw的电动机，也称为微电动机或马力电动机，其分类如下：
）述电流产生磁场的规律，由式表达：上式说明沿任一条闭合回路L，磁场强度的线积分等于该闭合路所包围的全电流。
将全电流定律用到电机中，由于电机磁路通常可按不同的材料和几何尺寸分成几段，每段中的磁场强度是相同的，因此可将上式写成：Hi----第i段磁路磁场强度（A/m）Li----第i段磁路计算长度（m）Wi----磁势（A）W---线圈匝数
磁场感应电流产生的强弱及方向由磁感应强度表示。形象的描绘磁场用磁力线，磁力线是闭合曲线，磁力线的方向与产生磁场的电流之间符合右螺旋法则。穿过单位面积的磁力线数就是感应强度B.磁感应强度不仅与电流有关，而且与周围介质有关，当周围放有铁磁物质时，磁场会大大加强，是因为不同的介质有不同的磁导率，磁导率用u0表示。真空磁导率磁场物质u为u0的几百倍至几千倍，而且与磁场强度有关，不是常数，磁场强与磁感应强度关系为H=B/u式中B 表示磁感应强度（T）U表示磁导率（H/m）H表示磁场强度，也叫磁势（A/m）在均匀磁场中，穿过面积S的磁力线、电磁力定律本定律
阐述处于磁场中的载流导体受有电磁力作用。当磁场与载流导体相互垂直时，作用在导体相互垂直时，作用在导体的电磁力为f=BiL式中
在质量不变的物理系统中，能量总是守恒的，能量既不能凭空产生，也不能凭空消失，而仅能变换的形式。在电动机能量的平衡关系式为：电源输入的电能=磁场储能的增加+热能的能量损耗+机械能的输出式中：转换为热能的能量损耗最重要的包含三部分
当电机中磁场以n速度旋转时，处于旋转磁场中的转子导条就会切割磁力线而产生感应电势和感应电流，感应电流在磁场的作用下产生电磁力和电磁力矩，形成一定得转速n。正常的情况下电机转速n不等于旋转磁场转速n。因为n=n时，转子导条相对旋转磁场是静止的，导条中就不会产生感应电势和感应电流，电机就不会电磁力矩，电机的转速就会自然下降。因转子速度始终低于旋转磁场速度，故此种电机为“单相异步电动机”。
电动机工作绕组及主绕组M与副绕组A的轴线电角度，副绕组串联一个电容C在于工作绕组并接与电源，由于付绕组串联了电容所以副绕组中的电流在相位上超前于主绕组电流，这样由单相电流i分解成具有时间相位差的两相电流iM和Ia，因而电机的两相绕组能产生圆形或椭圆形的旋转磁场。
无刷直流电动机就是变频技术与直流电机相结合的产物，其具有效率高、噪音低、调速精度高、振动小、调速范围宽、寿命长等特点。下面就空调用无刷直流电机的组成及工作原理作简要介绍：
直流电机本体：定子主要采取集中式绕组，根据控制不同，绕组相数有单相、二相、三相、四相等结构，用的最多的是三相绕组结构，绕组接法有星型接法和环形接法两种，绝大部分绕组采用星型接法。转子部分采用磁钢，磁钢提供电机的主磁场。电机控制部分：无刷电机的控制方式主要有PAM（脉幅调制技术）和 PWM（脉宽调制技术），两种控制方式各有优缺点。
众所周知，永磁体提供的磁极磁场在电机旋转过程中固定不变的，这就是要求每个时刻定子绕组产生的电枢磁场必须与转子的磁极磁场相对应，即绕组的电流方向、导通与关断受转子位置的控制。因此，无刷直流电机必须有转子位置信号输出给电机的控制电路，电机的控制电路根据转子位置信号来控制相应的功率开关管的导通与关断，从而控制相应绕组的电流方向、导通与关断。定子绕组若按一定的通电顺序进行切换，就能形成一个与转子位置对应的旋转磁场，使电机按要求的旋转方向旋转。相对磁钢的某一磁极而言，每个时刻与它对应的电枢磁场是固定的，即绕组的电流方向是固定的，这与有刷直流电机类似。
无刷直流电机运行原理图，绕组为三相星形接法，120度均布，采用三相半桥驱动方式，转子为一对极。在图示位置，磁钢的磁极中心线与A相绕组对齐，此时的控制电路根据转子位置检测信号，使S1开关管触发导通，B相绕组通电，在B相绕组磁场的作用下，转子将顺时针旋转120独门，到达虚线转子所示的位置，磁钢的磁极中心线与B相绕组对齐，此时，控制电路根据转子位置检测信号，使S1开关管关断，使S3开关管导通，A相绕组通电，转子在A相绕组磁场的作用下，转子将顺时针旋转120度，按上述通电顺序循环导通，转子就顺时针旋转下去。无刷直流电机采集转子位置信号，前者，电机结构相对比较简单，但电机起动困难；后者，电机结构稍复杂，但起动平稳、可靠，目前大部分的无刷直流电机均采用后者。位置传感器的种类很多，空调用的无刷直流电机一般都会采用霍尔元件作为位置传感器。
无刷直流电机大部分采用三相星形绕组结构，桥式控制电路，下面就二相导通星形三相六状态的无刷直流电机的驱动原理作详细介绍：在此电机结构中，电机通常要三个霍尔元件。两个霍尔元件之间的空间夹角为120度电角度，所以输出的脉冲信号相隔120度电角度。从真值表能够准确的看出，每个霍尔元件一次导通 180度，每隔60度必有一个霍尔元件的输出状态发生却换，三个霍尔元件的输出状态的组合共有六种。与上述的霍尔元件的输出状态相对应，在一个周期内，三相绕组间隔60度电角度换相一次，每个时刻有两条相绕组导通，每相绕组连续导通120度。每相绕组正反向各导通一次，导通时间占三分之二周期。假定电枢各相绕组的导通次序为：UVUWVWVUWUWV。
就调速原理来说，无刷直流电机类似于一般的直流电机，通过改变电枢两端的直流电压大小来改变电动机的转速。无刷直流电机有两种改变电压的方法：PAM 和PWM，PAM是电压的脉冲度保持不变，调节电压的幅值大小来改变电压的平均值大小；PWM正好相反，即电压脉冲幅值不变，脉冲宽度磕掉。PAM方式调速。其调速线性度好、噪音低，控制电路简单，但线路较复杂，噪音较大，大多数都用在高压电机。
Vi为固定频率和固定电压的三角波，Vsp为直流电机电压，两者输入一比较，Vi输入比较器的同相端。当Vsp大于Vi时，比较器输出信号Vo为高电平，当Vsp小于Vi时，比较器输出信号Vo为低电平，Vo为一系列等宽度的脉冲波形，调节Vsp电压的大小，即可调节Vo的脉冲宽度的大小。直流高压 Vm施加到电机绕组两端，即可在绕组两端得到脉冲电压幅值不变，脉冲电压宽度可调的电压，调节Vo的脉宽占空比，机可调节电机绕组两端的电压平均值的大小，从而调节电机转速。PWM控制方式输出给绕组的电压波形是一系列等宽度的矩形波，矩形波含义较大成分的谐波。
在某些场合，为减少谐波对电机产生的不良影响，如转矩脉动、振动噪音和附加损耗的增加等，希望输给绕组的电压为正弦波，因此控制方式就要采用正弦脉宽调制技术（SPWM）在PWM控制方式的基础上，吧Vsp电压由输入直流电压该为输入正弦波电压，Vo即为一组幅值不变，宽度按正弦波规律变化的矩形脉冲波。用Vo来控制逆变电路的开关管的导通与关断，输给电机绕组的电压的平均值即按正弦规律变化，从而改善电机的性能。在有特别的条件应用场合，能改变 Vsp电压的性质来改变PWM控制方式的特性，是PWM控制方式满足使用要求。
因为采用了变频技术和位置传感技术，使无刷直流电机继承了有刷直流电机的特性，又无有刷直流电机的缺点，所以直流电机得到迅速发展，在所有的领域得到了广泛的应用。以家用变频空调为例，使用无刷直流电机，电机转速的调节范围很宽，在变频空调需要快速制冷、制热；无刷直流电机易于实现精确控制；无刷直流电机的效率高，为变频空调实现高能效比提供保障。
1、空载输入电流：是指电机在额定工作电压、额定电源频率、额定电容下、空载运行（轴上输出功率为零）情况下，流入电动机的电流称为空载电流。单位：A或mA.
单相电容运转异步电动机必须要提供参数：目前空调电机设计而言具备下述条件之一即可：1、标称电压、频率、电容、负载转速、负载输出功率、外形安装；2、标称电压、频率、电容、负载转速、实际负载、外形安装；3、标称电压、频率、电容、负载转速、样机、外形安装；4、标称电压、频率、电容、负载转速、T-S曲线、外形安装；
九、那些参数变化可引起电机成本增加在电机设计已是最优化状态下，下述要求必须增加成本