【48812】直流伺服电动机在必定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的操控电压U

  某车间内的两条主动出产线上需求一款转移机器人，用于出产线间的产品转移，假如该款机器人选用概念规划，请制订出概念规划的流程。

  某物料搬动机械手的结构如图所示，动作进程如图所示，要求机械手的操作方法分为手动方法和主动方法。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，选用电磁阀操控的气缸驱动，PLC操控。要求写出物料搬动机械手规划和产品开发的具体工程道路。

  3.问答题简述数控设备上钩算机数控设备的组成和功用。a（1）数控设备上钩算机数控设备的组成：运算器、操控器、存储器、输入接口及输入设备（键盘、鼠标、模数转换器）、...

  4.问答题简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现进程。aHRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机操控设备、液压动力三部分所组成。所谓示教，即操作人员用手操作操作机的关节和手腕...5.问答题怎么样做机电一体化体系的可靠性规划？a可靠性是指体系在规则的条件下和规则的时间内，完结规则功用的才能。一般用“概率”表明“...6.问答题何谓概念规划？简述概念规划的规划进程。a对概念规划表述为：“在确认使命之后，经过抽象化，拟定功用结构，寻求恰当的效果原理及其组合等，确认出根本求解途...7.单项选择题一般，数控精细镗铣床等高精度数控设备，其伺服体系的操控方法均选用（）。

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