直流伺服电机工作原理

  导读：本文主要介绍的是直流伺服电机的工作原理，感兴趣的童鞋们快来学习一下吧~~很涨姿势的哦~~

  直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构较为复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，要维护，但维护不方便，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它能够适用于对成本敏感的普通工业和民用场合。电机成本高结构较为复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，要维护，但维护不方便，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它能够适用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

  直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。应用于各类数字控制管理系统中的执行机构驱动以及需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线.

  伺服主要靠脉冲来定位，基本上能这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，以此来实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，以此来实现精确的定位，能够达到0.001mm。

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